实用新型已授权

多夹子抓取机构

📄 申请号：CN202123268846.8 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN216917656U

公开日

2022-07-08

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

抓取机构机械抓取装置末端执行器自动化设备抓取机构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 机器人抓取, 装配生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了多夹子抓取机构，包括固定机构和夹取机构，固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成，夹子组固定板的顶部固定安装有气缸固定板，气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸，夹子组气缸的底部固定安装有推块，推块的底部设置有夹取机构，通过采用三轴气缸作为夹手的升降装置，由夹子组气缸控制夹手的升降，同时在固定座板上设置了安装座，并将转轴固定座设置在安装座上，进而将转动轴安装在转轴固定座上，同时将夹手安装在转轴上，且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态，进而通过气缸向下推动推块，并使夹手打开，进而由夹手对物料进行抓取，同时气缸回到原点位置，夹手再次关闭将物料夹取完成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220708

✅ 授权

多工位端子插入组装机构

当前第 / 件

一种简易上下旋转机构

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥1500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 北京筑方舟科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 54件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)