多夹子抓取机构（报过高新）

摘     要：本实用新型公开了多夹子抓取机构，包括固定机构和夹取机构，固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成，夹子组固定板的顶部固定安装有气缸固定板，气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸，夹子组气缸的底部固定安装有推块，推块的底部设置有夹取机构，通过采用三轴气缸作为夹手的升降装置，由夹子组气缸控制夹手的升降，同时在固定座板上设置了安装座，并将转轴固定座设置在安装座上，进而将转动轴安装在转轴固定座上，同时将夹手安装在转轴上，且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态，进而通过气缸向下推动推块，并使夹手打开，进而由夹手对物料进行抓取，同时气缸回到原点位置，夹手再次关闭将物料夹取完成。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注