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| 专利/申请号： | CN202123268846.8 | 专利名称： | 多夹子抓取机构 |
| 申请日： | 2021-12-23 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216917656U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机械制造 报过专利转让搜索 |
应用场景：工业流水线分拣作业;物流仓储自动上下料;精密零部件组装;食品医药行业无菌搬运;异形工件定位夹持
摘 要：本实用新型公开了多夹子抓取机构，包括固定机构和夹取机构，固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成，夹子组固定板的顶部固定安装有气缸固定板，气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸，夹子组气缸的底部固定安装有推块，推块的底部设置有夹取机构，通过采用三轴气缸作为夹手的升降装置，由夹子组气缸控制夹手的升降，同时在固定座板上设置了安装座，并将转轴固定座设置在安装座上，进而将转动轴安装在转轴固定座上，同时将夹手安装在转轴上，且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态，进而通过气缸向下推动推块，并使夹手打开，进而由夹手对物料进行抓取，同时气缸回到原点位置，夹手再次关闭将物料夹取完成。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/08 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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