实用新型已授权

多夹子抓取机构

Name: 多夹子抓取机构
Brand: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
SKU: 2021232688468
Price: 1500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202123268846.8 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN216917656U

公开日

2022-07-08

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

抓取机构机械抓取装置末端执行器自动化设备抓取机构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 机器人抓取, 装配生产线

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摘要

本实用新型公开了多夹子抓取机构，包括固定机构和夹取机构，固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成，夹子组固定板的顶部固定安装有气缸固定板，气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸，夹子组气缸的底部固定安装有推块，推块的底部设置有夹取机构，通过采用三轴气缸作为夹手的升降装置，由夹子组气缸控制夹手的升降，同时在固定座板上设置了安装座，并将转轴固定座设置在安装座上，进而将转动轴安装在转轴固定座上，同时将夹手安装在转轴上，且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态，进而通过气缸向下推动推块，并使夹手打开，进而由夹手对物料进行抓取，同时气缸回到原点位置，夹手再次关闭将物料夹取完成。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216917656U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220708

✅ 授权

多工位端子插入组装机构

当前第 / 件

一种90度转换简易装置

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