一种汽车电池装配机器人

摘     要：本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种汽车电池装配机器人，包括机械臂壳，机械臂壳内部具有直线料道，直线料道后部的两侧对称设置第一传动带，直线料道前部的两侧对称设置第二传动带，直线料道前部的底面排列开设若干漏口；上料组件由直线料道的后端向其内部传导圆柱电芯，圆柱电芯以竖直状态进入第一传动带之间；本发明采用上料组件逐排向直线料道内输送圆柱电芯，通过第一传动带快速将电芯输送至第二传动带，第二传动带表面设置的卡位块可将电芯逐个定位对齐漏口，通过下压组件将圆柱电芯下压装配在料盘表面，省略了传统圆柱电芯装配所需的移动取料过程，节省电池装配时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注