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| 专利/申请号： | CN201910166818.3 | 专利名称： | 一种水下勘测机器人推进装置 |
| 申请日： | 2019-03-06 | 申请/专利权人 | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63H21/17 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109795661B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人 推进装置专利转让搜索 |
应用场景：海底地形测绘;沉船打捞定位;水下管道巡检;海洋环境监测;深海科考采样
摘 要：种水下勘测机器人推进装置，包括主体，主体内壁的一侧开设半圆形的透槽，透槽内壁的顶面和底面分别开设半圆形的第一环形槽，第一环形槽内壁的内侧开设半圆形的第二环形槽，第一环形槽的竖向中心线与第二环形槽的竖向中心线共线，第一环形槽和第二环形槽内设有环形板，环形板的一侧开设通孔，通孔的内部与透槽的内部相通，通孔内设有驱动轴，驱动轴和通孔之间通过第一轴承连接；主体内壁的底面固定安装防水的驱动电机。本新型装置的结构简单，能够避免本新型装置自重过大增加水下机器人动力能源的消耗，从而保证水下机器人勘测采样工作的顺利进行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/23 | 授权 | |
| 2019/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63H 21/17 专利申请号: 201910166818.3 申请日: 2019.03.06 |
| 2019/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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