一种水下勘测机器人推进装置

摘     要：种水下勘测机器人推进装置，包括主体，主体内壁的一侧开设半圆形的透槽，透槽内壁的顶面和底面分别开设半圆形的第一环形槽，第一环形槽内壁的内侧开设半圆形的第二环形槽，第一环形槽的竖向中心线与第二环形槽的竖向中心线共线，第一环形槽和第二环形槽内设有环形板，环形板的一侧开设通孔，通孔的内部与透槽的内部相通，通孔内设有驱动轴，驱动轴和通孔之间通过第一轴承连接；主体内壁的底面固定安装防水的驱动电机。本新型装置的结构简单，能够避免本新型装置自重过大增加水下机器人动力能源的消耗，从而保证水下机器人勘测采样工作的顺利进行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注