发明专利已授权

一种水下勘测机器人推进装置

📄 申请号：CN201910166818.3 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2019-03-06

公开号

CN109795661B

公开日

2023-05-23

申请人

天津海之星水下机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H21_17

IPC 分类号

B63H21_17 , B63H5_125 , B63H5_16 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下勘测, 海洋探测, 水下作业, 水下搜救, 海洋科研

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摘要

种水下勘测机器人推进装置，包括主体，主体内壁的一侧开设半圆形的透槽，透槽内壁的顶面和底面分别开设半圆形的第一环形槽，第一环形槽内壁的内侧开设半圆形的第二环形槽，第一环形槽的竖向中心线与第二环形槽的竖向中心线共线，第一环形槽和第二环形槽内设有环形板，环形板的一侧开设通孔，通孔的内部与透槽的内部相通，通孔内设有驱动轴，驱动轴和通孔之间通过第一轴承连接；主体内壁的底面固定安装防水的驱动电机。本新型装置的结构简单，能够避免本新型装置自重过大增加水下机器人动力能源的消耗，从而保证水下机器人勘测采样工作的顺利进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20190618

?? 实质审查的生效：

20190524

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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