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本实用新型公开了铝镁合金快艇动力推进装置，包括连接架、操控机构和防护机构，所述连接架外壁下端连接有控制箱，所述操控机构安装在控制箱的内壁中，所述操控机构包括转轴、操控杆、纵齿轮和横齿轮，所述转轴安装在控制箱的内壁中，且转轴外壁上端连接有操控杆，该铝镁合金快艇动力推进装置，通过操控机构的设置，这样的设置可以在使用该装置进行工作时，当需要对动力推进的方向进行调节时，可以控制操控杆，通过操控杆配合转轴带动纵齿轮进行移动，与纵齿轮啮合连接的横齿轮进行相应移动，从而在横齿轮的带动下调节动力箱的位置，控制螺旋桨朝向的角度，从而对快艇的整体前进方向进行改变，有效地提高了该装置的操控稳定性和精确性。

本发明公开了一种船用推进装置，包括支柱，支柱上端连接有与船连接的回转组件，支柱前侧设置有前端鳍板，支柱后侧设置有后端鳍板，支柱下端连接有驱动电机壳，驱动电机壳内设置有驱动电机，驱动电机壳后侧设置有与驱动电机连接的螺旋桨，后端鳍板上设置有固定导流板和第一移动导流板，后端鳍板上开设有凹槽腔，凹槽腔内设置有第一电机，第一电机的输出端连接有转动轴，转动轴端部连接第一移动导流板。本发明在船用推进装置使用的时候，随着船航速提高，由于设置有固定导流板和第一移动导流板，使得提高了推进装置的使用寿命，减少支柱产生较大的震动，同时推进装置上设置有散热孔，提高了推进装置的高效应，进而提高了推进装置的使用寿命。

本发明提供一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器，其包括RRR+RPRR型机构、RRR+PUR型机构和RRR+UPR型机构。并联型矢量推进器包括基座、动平台、第一分支、第二分支、螺旋桨和第二电机，基座和平台的外形均为圆形结构，第一分支的第一端和第二分支的第一端分别与基座的第一端和第二端连接，第一分支的第二端和第二分支的第二端分别与动平台的第一端和第二端连接，螺旋桨位于动平台的中心，第二电机的外壳和动平台下表面固定连接，第二电机的输出轴穿过动平台的中心和螺旋桨的输入轴连接。第一分支和第二分支以一定的角度均布在基座和动平台的两端。本发明仅含主动分支，转动灵活，刚度和精度较高，结构紧凑，承载能力大，易于封装在水下机器人狭小舱体内。

本实用新型提供的一种新型高速快艇电动桨，驱动机构安装在外壳内，且驱动机构的转动端延伸支外壳外且连接螺旋桨，第一安装耳安装在外壳顶部远离螺旋桨的一端，第一安装耳用于铰接艇体，第二安装耳设置在外壳顶部，第二安装耳用于连接可伸缩的拉杆；通过驱动机构为螺旋桨提供动力，带动螺旋桨转动，第一安装耳的设置便于直接与艇体铰接，第二安装耳连接可伸缩的拉杆，通过伸缩的拉杆，调整外壳与挺体间的角度，当外壳平行设置在艇体底部时，起到推力桨的作用，当外壳与艇体间的夹角在30至90°间时，起到升力桨的作用，能够提高艇体的速度，本申请能够用作艇体独立的动力配件，可自由调整其与艇体间的角度，进而起到提高艇体速度的作用。

本实用新型公开了一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括吊舱、全回转装置、安装架、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨，所述吊舱的内壁嵌设有散热片，所述吊舱的左右两端外侧对称设置有防护导流罩，所述吊舱的左右两端外侧对称固定连接有固定柱，所述固定柱远离吊舱的一侧开设有第二活动槽，所述第二活动槽内腔的末端中部固定连接有内柱，所述内柱的外侧套设有第一弹性件。该可调节船舶回转角度的船舶推进器，通过设置的两个防护导流罩可以对第一螺旋桨和第二螺旋桨进行防护，可避免第一螺旋桨和第二螺旋桨与硬物撞击繁琐损坏，增加了安全性，并且防护导流罩的内外表面光滑且为流线型，可避免沿内外表面的流动损失。

一种避免损伤海洋生物的可调角度桨叶，包括推板，所述推板的右侧固定安装有两个相对称的固定框，固定框的内壁与推板的右侧之间均铰接金属片，所述推板的中部插接有固定轴，固定轴的左端固定安装有桨叶，所述固定轴的右端固定安装有伺服电机的输出轴，伺服电机的右侧固定安装有隔水框，隔水框的左端与推板固定安装，所述隔水框的右侧固定安装有固定柱。通过固定框与金属片的配合使用，可以有效的利用海水的反作用力，使两个金属片在水流的作用下，发生碰撞，从而产生声音，可以将周围的海洋生物进行驱赶，从而保护了海洋生物，不会被桨叶误伤，避免了被桨叶所误伤的鱼在具有高浓度氯化钠的海水中，伤口不会愈合的情况。