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| 专利/申请号： | CN202421458967.X | 专利名称： | 一种可切换行走状态的机器人 |
| 申请日： | 2024-06-25 | 申请/专利权人 | 蓓伟机器人科技(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市闵行区鹤庆路398号41幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D55/084 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222742810U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 67 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，具体涉及一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构；所述调节行走驱动机构数量共为四个，并且四个所述调节行走驱动机构呈对称状态可拆卸装配在机器人本体上；所述调节行走驱动机构包括有承重机框，承重机框内侧设有无刷电机。通过调节驱动移动带的转动角度，行走驱动机构能够轻松应对不同的地形条件，无论是平坦的路面、崎岖的山地还是坑洼的地形，都可以通过调节角度来实现有效的行走。特别是当机器人本体遇到坑洼地形时，可以通过无刷电机的调节使驱动移动带达到360°的角度，实现直接从坑洼处翻转跨越，大大提高了机器人的地形适应性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/11 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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