一种可切换行走状态的机器人

摘     要：本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，具体涉及一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构；所述调节行走驱动机构数量共为四个，并且四个所述调节行走驱动机构呈对称状态可拆卸装配在机器人本体上；所述调节行走驱动机构包括有承重机框，承重机框内侧设有无刷电机。通过调节驱动移动带的转动角度，行走驱动机构能够轻松应对不同的地形条件，无论是平坦的路面、崎岖的山地还是坑洼的地形，都可以通过调节角度来实现有效的行走。特别是当机器人本体遇到坑洼地形时，可以通过无刷电机的调节使驱动移动带达到360°的角度，实现直接从坑洼处翻转跨越，大大提高了机器人的地形适应性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/11	授权