一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂

摘     要：本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂，所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括：底板；以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件，用于提高装置的集装箱堆高角度；固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件；执行器，固定连接在所述机械臂组件一侧；所述机械臂组件包括：固定块，固定连接在所述角度调节组件上；以及固定连接在所述固定块一侧的底杆，所述底杆与角度调节组件固定连接；所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件，从而使得装置得以将港口集装箱进行固定，避免港口集装箱移动，进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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