发明专利已授权

一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂

📄 申请号：CN202411472042.5 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2024-10-22

公开号

CN118978011A

公开日

2024-11-19

申请人

南通轩灏科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制自动控制系统

应用场景

港口集装箱装卸, 集装箱堆场作业, 自动化码头, 物流仓储, 重型机械自动化

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摘要

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂，所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括：底板；以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件，用于提高装置的集装箱堆高角度；固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件；执行器，固定连接在所述机械臂组件一侧；所述机械臂组件包括：固定块，固定连接在所述角度调节组件上；以及固定连接在所述固定块一侧的底杆，所述底杆与角度调节组件固定连接；所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件，从而使得装置得以将港口集装箱进行固定，避免港口集装箱移动，进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

麻将机叠牌装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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