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| 专利/申请号： | CN202411472042.5 | 专利名称： | 一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂 |
| 申请日： | 2024-10-22 | 申请/专利权人 | 南通轩灏科技服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区观音山街道青年中路290号精英汇2幢2108室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118978011A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 物流仓储 执行专利转让搜索 |
应用场景：港口码头集装箱自动化堆垛作业;物流园区货物精准装卸;智能仓库高位货架存取;多式联运中转站集装箱调度管理;重型货品无人化搬运场景
摘 要：本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂，所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括：底板；以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件，用于提高装置的集装箱堆高角度；固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件；执行器，固定连接在所述机械臂组件一侧；所述机械臂组件包括：固定块，固定连接在所述角度调节组件上；以及固定连接在所述固定块一侧的底杆，所述底杆与角度调节组件固定连接；所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件，从而使得装置得以将港口集装箱进行固定，避免港口集装箱移动，进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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