发明专利 已授权

一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂

📄 申请号:CN202411472042.5 📄 发布日:2026/09/15

著录项目信息

申请日
2024-10-22
公开号
CN118978011A
公开日
2024-11-19
申请人
南通轩灏科技服务有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

港口集装箱装卸, 集装箱堆场作业, 自动化码头, 物流仓储, 重型机械自动化

摘要

本发明属于机械臂技术领域,尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂,所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括:底板;以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件,用于提高装置的集装箱堆高角度;固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件;执行器,固定连接在所述机械臂组件一侧;所述机械臂组件包括:固定块,固定连接在所述角度调节组件上;以及固定连接在所述固定块一侧的底杆,所述底杆与角度调节组件固定连接;所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件,从而使得装置得以将港口集装箱进行固定,避免港口集装箱移动,进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:22 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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