一种基于人工智能的AGV自适应转弯避障装置

摘     要：本发明提供了一种基于人工智能的AGV自适应转弯避障装置，其包括：路况检测模块，用于采集目标道路图像，并对所述目标道路图像进行预处理，确定目标道路的边界线以及障碍物的位置信息；路径规划模块，用于基于所述目标道路的边界线以及障碍物的位置信息确定AGV的转弯类型，并基于所述转弯类型对AGV的转弯路径进行规划；自适应转弯模块，用于基于规划结果确定AGV的转弯速度，并基于所述转弯速度完成AGV自适应转弯避障。通过对目标道路图像进行分析，准确得到道路情况以及道路上存在的障碍物的位置情况，为确定AGV的转弯类型以及转弯路径提供了便利，同时根据转弯路径设置AGV的转弯速度，提高了AGV自适应转弯避障的安全系数以及可靠系数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注