一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法

摘     要：一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器系统的双端事件触发自适应抗干扰控制方法。首先采用T‑S模糊模型描述柔性航天器系统，其次在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制，并构造振动观测器估计柔性模态，设计自适应律估计未知干扰的上界，然后基于模态和干扰上界的估计值，设计了一种自适应抗干扰控制器，并在控制器到执行器通道(CA)设计事件触发机制，使航天器系统信号满足一致最终有界性。本方法可以有效降低柔性振动和外部干扰对柔性航天器的影响，实现振动抑制和姿态稳定，提高航天器抗干扰能力，并能节约通讯资源，适用于柔性航天器的姿态控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注