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| 专利/申请号: | CN202210616762.9 | 专利名称: | 一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法 |
| 申请日: | 2022-06-01 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2024-07-02 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN114942592B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 15 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器系统的双端事件触发自适应抗干扰控制方法。首先采用T‑S模糊模型描述柔性航天器系统,其次在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制,并构造振动观测器估计柔性模态,设计自适应律估计未知干扰的上界,然后基于模态和干扰上界的估计值,设计了一种自适应抗干扰控制器,并在控制器到执行器通道(CA)设计事件触发机制,使航天器系统信号满足一致最终有界性。本方法可以有效降低柔性振动和外部干扰对柔性航天器的影响,实现振动抑制和姿态稳定,提高航天器抗干扰能力,并能节约通讯资源,适用于柔性航天器的姿态控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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