发明专利已授权

一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法

📄 申请号：CN202210616762.9 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN114942592B

公开日

2024-07-02

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航天器姿态控制, 卫星姿态轨道控制, 在轨服务, 挠性结构振动抑制

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摘要

一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器系统的双端事件触发自适应抗干扰控制方法。首先采用T‑S模糊模型描述柔性航天器系统，其次在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制，并构造振动观测器估计柔性模态，设计自适应律估计未知干扰的上界，然后基于模态和干扰上界的估计值，设计了一种自适应抗干扰控制器，并在控制器到执行器通道(CA)设计事件触发机制，使航天器系统信号满足一致最终有界性。本方法可以有效降低柔性振动和外部干扰对柔性航天器的影响，实现振动抑制和姿态稳定，提高航天器抗干扰能力，并能节约通讯资源，适用于柔性航天器的姿态控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240702

✅ 授权

20220913

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

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