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| 专利/申请号： | CN202111342950.9 | 专利名称： | 一种水体质量采样机器人 |
| 申请日： | 2021-11-12 | 申请/专利权人 | 路瑞娟 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省沧州市运河区御河西路天成皇家壹里小区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114112516B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：河流湖泊水质普查;水库污染源定位;海洋生态调查;工业废水排放口监测;城市供水系统安全评估
摘 要：本申请实施例涉及一种水体质量采样机器人，包括工作台、设在工作台顶面上的沉槽、设在工作台内的工作腔、设在工作台内的通道、设在工作腔内的卷扬机，卷扬机上的绳索从通道后连接在浮台上、可拆卸固定在浮台上的取样瓶、设在浮台上的驱动电缸、设在驱动电缸的活塞内的取样通道以及设在工作腔内控制器，控制器用于与上位机、卷扬机和驱动电缸进行数据交互。通道的第一端与沉槽的底面连通，第二端与工作腔连通。取样通道的第一端与活塞的端面连通，第二端与活塞的侧壁连通。驱动电缸的活塞能够插入到取样瓶内。本申请实施例公开的水体质量采样机器人，通过定点监控和不定时采样的方式来获取样品，有效提高了样品的及时性和准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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