发明专利已授权

一种水体质量采样机器人

📄 申请号：CN202111342950.9 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-11-12

公开号

CN114112516B

公开日

2023-09-26

申请人

路瑞娟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_10

IPC 分类号

G01N1_10

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动采样技术水质监测

应用场景

水质监测, 环境保护, 水文监测, 工业排水检测, 应急监测

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摘要

本申请实施例涉及一种水体质量采样机器人，包括工作台、设在工作台顶面上的沉槽、设在工作台内的工作腔、设在工作台内的通道、设在工作腔内的卷扬机，卷扬机上的绳索从通道后连接在浮台上、可拆卸固定在浮台上的取样瓶、设在浮台上的驱动电缸、设在驱动电缸的活塞内的取样通道以及设在工作腔内控制器，控制器用于与上位机、卷扬机和驱动电缸进行数据交互。通道的第一端与沉槽的底面连通，第二端与工作腔连通。取样通道的第一端与活塞的端面连通，第二端与活塞的侧壁连通。驱动电缸的活塞能够插入到取样瓶内。本申请实施例公开的水体质量采样机器人，通过定点监控和不定时采样的方式来获取样品，有效提高了样品的及时性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230926

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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