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摘 要:本申请公开了一种图像深度信息获取模型的训练方法、装置及电子设备,涉及人工智能领域,具体为计算机视觉、智能交通和深度学习技术领域。该方案为:获取样本图像及样本点云信息;将样本图像和样本点云信息输入图像深度信息获取模型中,获取初始深度信息和特征信息;根据初始深度信息和特征信息,识别出深度信息不稳定的目标像素点;根据目标像素点的深度信息,确定损失函数中的权重值;根据权重值对损失函数进行调整,直至模型训练结束,生成目标图像深度信息获取模型,充分利用了模型训练过程中深度信息不稳定的目标像素点的深度信息,使得训练好的模型输出的深度信息能够更加接近真实值,点云信息更加稠密。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110320859.0 | 专利名称: | 图像深度信息获取模型的训练方法、装置及电子设备 |
申请日: | 2021-03-25 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/62搜分类 计算机视觉 电子设搜索 |
公开/公告日: | 2021-05-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112862006A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |