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| 专利/申请号： | CN202010555228.2 | 专利名称： | 定位方法、装置、电子设备和存储介质 |
| 申请日： | 2020-06-17 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/70 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111862199B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 117 | 所属领域： | 电子设备和元器件专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及视觉定位、智能交通、深度学习及增强现实技术领域，可以应用在计算机视觉领域相关的室内场景中。具体实现方案为：获取待定位图像；获取待定位图像中待匹配标识牌的描述子和二维边界信息；根据待匹配标识牌的描述子从三维基准地图中获取与待匹配标识牌对应的目标标识牌；获取三维基准地图中目标标识牌的三维边界信息；以及根据待匹配标识牌的二维边界信息和目标标识牌的三维边界信息确定待定位图像的位姿。由此，本申请能够基于特征更加稳定且空间位置信息更加确定的室内标识牌，进行待定位图像的定位，不仅提高了定位结果的准确性，还能够降低视觉地图的构建及后期维护的成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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