目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理、深度学习、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：通过从预设的场景地图中，获取与当前图像帧最邻近的目标图像帧以及目标图像帧上的至少一个特征点的坐标信息，确定当前图像帧与目标图像帧之间的至少一个匹配特征点对以及每个匹配特征点对的权重系数，进而计算出当前图像帧的位姿信息，从而能够根据当前图像帧的位姿信息，实现对当前图像帧中的目标跟踪对象的跟踪。该技术方案，由于能够确定出当前图像帧的准确位姿信息，从而提高了目标跟踪的跟踪精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注