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| 专利/申请号： | CN202210435573.1 | 专利名称： | 一种超小型管道软体机器人大变形驱动器结构设计方法 |
| 申请日： | 2022-04-24 | 申请/专利权人 | 湖南城市学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省益阳市赫山区迎宾东路518号机电院310 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/17 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114692342B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及管道软体机器人技术领域，公开了一种超小型管道软体机器人大变形驱动器结构设计方法，旨在为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。该方法首先根据超小型管道软体机器人设计需求，建立多气腔驱动器模组的驱动器结构初始构型；其次对初始构型建立有限元模型以实现驱动气压作用下的结构变形性能分析；再次建立结构拓扑优化模型，设定设计响应、优化目标、设计约束、冻结区域，以获得驱动器大变形结构的最优理论构型，并以此得到最优工程构型。本发明方法为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。与现有技术相比，该方法无需依赖工程经验，步骤简明、易于掌握，相较于常规方法具有更优的工程实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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