发明专利已授权

一种水下机器人的抓手

Name: 一种水下机器人的抓手
Brand: 苏州依岚机器人科技有限公司
SKU: 2024102718053
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410271805.3 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2024-03-11

公开号

CN117863203B

公开日

2024-05-17

申请人

苏州依岚机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械抓取机构

应用场景

水下维修, 海底采样, 水下打捞, 海洋工程, 水下探测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种水下机器人的抓手，属于水下机器人技术领域，包括安装板、活动块、转筒、定位机构、夹持机构、两个固定块和两个复位机构，两个固定块对称设置在安装板上；通过水下机器人上的摄像头能够判断出水下机器人是否失衡，能够通过水下机器人上对电磁铁进行通电，进而使得电磁铁能够对T形连接块进行磁吸，使得T形连接块能够带动定位块移动至T形连接槽内，使得定位块与转筒错位，进而使得转筒能够通过转杆在固定块上转动，进而使得转筒及其上的夹持机构能够受重力转动至呈纵向，从而使得夹取的物体能够移动至水下机器人的正下方，使得水下机器人能够保持平衡，能够避免水下机器人头部朝下，进而便于水下机器人上浮。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117863203B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种编码器测试平台

当前第 / 件

一种机器人生产加工用零部件摆放架

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种水下机器人的抓手

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于草本精华茶叶生产的加热烘干烤箱

一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法

一种具有切割功能的机械手手爪

服务项目

资源中心

关于柿子坊