发明专利已授权

一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法

📄 申请号：CN202110733942.0 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN113346408B

公开日

2022-06-14

申请人

常州太行星光电气技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , H02G1_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人电力运维装备

应用场景

输电线路运维, 带电作业, 电力检修, 绝缘子更换, 电网维护

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摘要

本发明属于高压电绝缘子更换领域，具体涉及一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法，自动更换装置包括：机械臂以及固定装置；机械臂包括：机械手爪、调节组件以及驱动组件；调节组件包括：第一导向杆、第一调节电机、主动带轮、主动凸轮、从动带轮、不完全齿轮、齿条、第一从动轮、第二导向杆、滑块、第二调节电机、丝杠和螺母；驱动组件包括：驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及椭圆形凸轮；本发明通过调节组件，实现对机械手爪位置的调节，使机械手爪到达W形卡簧的端面处，通过驱动组件驱动椭圆形凸轮转动，实现机械手爪的开合，能够使机械手爪夹紧/松开W形卡簧，使操作人员快速精准的更换复合悬式绝缘子，智能化程度高，省时省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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