一种具有自适应环境的工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种具有自适应环境的工业机器人，属于工业机器人技术领域，其包括底座，所述底座内开设有凹槽，所述凹槽内底部固定连接有双向电机，所述双向电机两侧均安装有输出杆，所述输出杆远离双向电机的一端设置有驱动轮，所述驱动轮一端安装有主联动杆，所述主联动杆一侧设置有安装架，所述安装架上固定连接有电动伸缩杆。该具有自适应环境的工业机器人，通过设置驱动轮、主联动杆、次联动杆、第二联动轮和履带，使工业机器人在遇到楼梯和凹凸不平的地形时，主联动杆和次联动杆能通过在安装架上的活动，进而使得工业机器人平稳用驱动轮带动履带通过凹凸不平的地形，从而提高了工业机器人的适用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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