一种自动化取件机械手(个人）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种自动化取件机械手,涉及自动化生产设备技术领域。本实用新型包括中心架、液压缸以及真空发生器，真空发生器与液压缸分别设置在中心架内部上下侧，且液压缸的伸缩端穿过中心架连接有连接块，中心架左右两表面均开设有两个凹槽，凹槽内部设置有夹臂，前后两个夹臂末端之间设置有夹持部，前后两个夹臂之间设置有连杆，且左右两个连杆靠内侧一端均与连接块内部转动配合，通过液压缸的伸缩带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，进而带动左右夹臂的靠近和远离，结合夹持部对物品实施夹取，通过在夹持部内侧表面设置有若干第一吸盘，与真空发生器相配合，对所夹持的物品两侧实施吸附抓取，进一步提高了夹持过程的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注