实用新型已授权

一种自动化取件机械手(个人）

📄 申请号：CN202220097630.5 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN216566540U

公开日

2022-05-20

申请人

张志鹏

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线, 上下料作业

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摘要

本实用新型公开了一种自动化取件机械手,涉及自动化生产设备技术领域。本实用新型包括中心架、液压缸以及真空发生器，真空发生器与液压缸分别设置在中心架内部上下侧，且液压缸的伸缩端穿过中心架连接有连接块，中心架左右两表面均开设有两个凹槽，凹槽内部设置有夹臂，前后两个夹臂末端之间设置有夹持部，前后两个夹臂之间设置有连杆，且左右两个连杆靠内侧一端均与连接块内部转动配合，通过液压缸的伸缩带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，进而带动左右夹臂的靠近和远离，结合夹持部对物品实施夹取，通过在夹持部内侧表面设置有若干第一吸盘，与真空发生器相配合，对所夹持的物品两侧实施吸附抓取，进一步提高了夹持过程的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220520

✅ 授权

一种带有钻包用连接组件的锁合设备

当前第 / 件

一种建筑框架定位辅助结构

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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