发明专利已授权

一种环形挡板清刷喷涂用的升降旋转抓取装置

📄 申请号：CN202010730953.9 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2020-07-27

公开号

CN111874611A

公开日

2020-11-03

申请人

河南君胜自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B05B13_02 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统表面处理设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 喷涂加工, 表面清洁, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种环形挡板清刷喷涂用的升降旋转抓取装置，包括升降板，升降板的上表面安装有用以对工件进行抓取的手爪机构，升降板的下方位置设有底板，底板的上方设置有用以驱动升降板进行升降的摇杆升降机构，摇杆升降机构包括固定安装在底板上的多个导向光轴二，导向光轴二与固定安装于升降板上的导向套滑动连接、且导向光轴二的顶端固定连接有气缸固定板，气缸固定板上方固定安装有驱动气缸，驱动气缸的气缸芯轴下端连接有驱动板，本发明设计结构合理、使用方便，利用该装置能够自动实现环形挡板的抓取及流转工作，具有工作稳定、效率高的优点，且节省了人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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