一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法

摘     要：本发明公开一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法，所述的激光雷达安装在头盔的前上方，检测方向设置为前下方，所述的头盔设置喇叭，充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，包括处理器，与所述的处理器连接的振动器，所述的激光雷达，开关按键和喇叭与所述的处理器连接，所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz和世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，与x轴成β夹角，Z轴竖直向上，所述的处理器用于实现路况分析方法，包括以下步骤：处理器读取激光雷达输出的数据fk(i，j)，并转换为世界坐标系下的点[Xijk，Yijk，Zijk]‑1；在点[Xijk，Yijk，Zijk]‑1组成的集合中，搜索障碍物，并提取障碍物信息；进行障碍物提示。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注