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摘 要:本发明公开了一种连杆式爬楼轮椅,属于家用轮椅领域。它包括轮椅座驾,装设于轮椅座驾底部的前轮驱动模块和后轮轮组,装设于前轮驱动模块上的前轮轮组;前轮驱动模块包括丝杠、直线导轨、螺母滑块和电机,前轮轮组包括连杆C、连杆D、摩擦平板、滚轮,连杆A、连杆B、连杆C和连杆D共面,且连杆C和连杆D的夹角大于90度,前轮轮组通过丝杆与连杆机构组合,实现前轮轮组中摩擦平板与滚轮的交替爬升动作;后轮A的外周上均布装设有四个可以自由转动的子滚轮,可以在前轮轮组驱动下实现爬楼动作。本发明是一种结构简单合理、连杆同步驱动前轮升降交互式漫步爬台阶、后轮被动滚动式爬台阶的连杆式爬楼轮椅。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910338395.9 | 专利名称: | 一种连杆式爬楼轮椅 |
申请日: | 2019-04-25 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A61G5/06搜分类 康复护理搜索 |
公开/公告日: | 2019-08-09 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110101513A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |