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| 专利/申请号： | CN202022010788.8 | 专利名称： | 一种轮式移动机器人 |
| 申请日： | 2020-09-15 | 申请/专利权人 | 上海尔赤智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市宝山区长江西路2311号二层204-40室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61G5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213722994U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术 机械设计专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的物料搬运;仓储物流中的货物分拣;危险环境代替人工作业
摘 要：本实用新型提供一种轮式移动机器人，涉及移动机器人领域。该实用新型包括床体和机器人底座，所述床体上方一侧焊接有护栏，所述床体一侧设置有所述机器人底座，所述机器人底座下方四角处设置有支撑轮，其中两个所述支撑轮上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮转向的转向机构，所述机器人底座上方两侧均焊接有支撑立板，所述支撑立板上方焊接有扶手板，所述扶手板三个侧壁上均镶嵌有摄像头。该实用新型可以使得操作者根据现场情况作出判断、介入、避障、导航，实现机器人的自动驾驶，同时，对于大脑意识清醒，仅腿脚不便者，可自行操作机器人，大大的摆脱了对其他人员的依赖程度，实用方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019110003333 | 【发明】一种智能轮椅 | 2025/09/12 |
| 2024222817659 | 【实用新型】一种具有辅助站立功能的电动椅 | 2025/08/04 |
| 2022105172282 | 【发明】一种控制轮椅上下台阶的方法 | 2025/07/07 |
| 2022221427191 | 【实用新型】一种自助移位的电动轮椅 | 2025/08/08 |
| 2020224585075 | 【实用新型】一种辅助轮椅过台阶的装置 | 2025/08/08 |
| 2023221148380 | 【实用新型】一种护理用轮椅 | 2025/06/25 |
| 2024221826928 | 【实用新型】一种残障人士移动用多功能座椅 | 2025/08/04 |
| 202321213186X | 【实用新型】一种妇女护理专用电动夹持器 | 2025/06/13 |
| 2022212572730 | 【实用新型】一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅 | 2025/06/12 |
| 2020104663485 | 【发明】一种坐面转换装置及坐面转换轮椅 | 2025/06/12 |
