一种辅助老人自动爬楼机器人

摘     要：本发明公开了一种辅助老人自动爬楼机器人，属于家用机器人领域。它包括由承载板和靠背板组成的轮椅架，装设于承载板下方的后轮支架和通过升降模块装设的可升降的前轮支架，升降模块利用双向丝杆上的螺母滑块带动与其铰接的连杆组件高度变化，实现前轮支架的升降，后滚动轮组包括铰接安装于后轮支架下端的定位盘和齿轮B，三个齿轮A和三个滚轮B，装设于后轮支架上其输出轴与齿轮B相连的电机C，装设于定位盘上且可直线滑动的滑动销钉以及与之相连的拉伸弹簧A和拉伸弹簧B，通过拉伸弹簧A和拉伸弹簧B之间的拉力变化，带动滑动销钉在定位盘上直线移动，实现定位盘与齿轮B之间的同步与分离。本发明是一种结构简单合理、爬楼梯稳定性更高的辅助老人爬楼机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注