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| 专利/申请号： | CN202410727657.1 | 专利名称： | 一种多分支构型可变协同操作机械臂系统 |
| 申请日： | 2024-06-06 | 申请/专利权人 | 江苏智慧工场技术研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市金融八街1-2201-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-02 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118418187A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：安装座，安装座的两侧均为开口设置；横梁，滑动连接于安装座内；吸附机构，吸附机构包括移动座、连接箱和密封箱；配重梁，配重梁滑动连接在安装座内，且配重梁的外侧滑动套接有导向框，导向框的底部固定连接有配重板；旋转机构，联动机构包括转筒和竖板；联动机构，联动机构包括联动板、联动轴和横板，横板固定连接在竖板的底部。本发明通过设置配重梁能够在调整搬运间距的同时调整配重位置，并通过设置的旋转机构和联动机构的配合能够在搬运物品时根据物品的重量和运动状态进一步对配重块调节，从而保证机械臂系统的整体平衡稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/31 | 授权 | |
| 2024/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 18/02 专利申请号: 202410727657.1 申请日: 2024.06.06 |
| 2024/08/02 | 公开 |
