发明专利已授权

一种多分支构型可变协同操作机械臂系统

📄 申请号：CN202410727657.1 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2024-06-06

公开号

CN118418187A

公开日

2024-08-02

申请人

江苏智慧工场技术研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02 , B25J15_06 , B25J19_00 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机器人协同控制机构设计机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 协作装配, 仓储物流, 特种作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：安装座，安装座的两侧均为开口设置；横梁，滑动连接于安装座内；吸附机构，吸附机构包括移动座、连接箱和密封箱；配重梁，配重梁滑动连接在安装座内，且配重梁的外侧滑动套接有导向框，导向框的底部固定连接有配重板；旋转机构，联动机构包括转筒和竖板；联动机构，联动机构包括联动板、联动轴和横板，横板固定连接在竖板的底部。本发明通过设置配重梁能够在调整搬运间距的同时调整配重位置，并通过设置的旋转机构和联动机构的配合能够在搬运物品时根据物品的重量和运动状态进一步对配重块调节，从而保证机械臂系统的整体平衡稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241231

✅ 授权

20240820

?? 实质审查的生效：

20240802

📄 公开

一种全自动电吹风

当前第 / 件

一种纸盒开槽用刀具安装装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_02)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)