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  • 专利名称:船体清刷水下机器人用行走装置      申请号:201920261594X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:海洋工程船舶自动化   相似专利 发布日:2024/11/06  
    摘要: 船体清刷水下机器人用行走装置,包括履带车,履带车的顶面通过轴承连接油压杆的下端,油压杆的上端固定安装电磁吸盘,油压杆的外周固定安装齿圈,履带车的顶面固定安装电机,电机的输出轴朝上且固定安装齿轮,齿轮与齿圈啮合;履带车的底面固定安装清刷装置。齿轮的直径小于齿圈的直径,从而降低传动比,履带车转向时更为稳定,用户通过把控电机的工作时间即可控制履带车的转向角度,实际操作时也非常方便。
  • 专利名称:船体清刷水下机器人用转向装置      申请号:2019202615935     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:海洋工程船舶自动化   相似专利 发布日:2024/11/06  
    摘要: 船体清刷水下机器人用转向装置,包括扁平状的盒体,盒体左右两端对称开设两组第一通孔,第一通孔的外端处均设有竖向的活塞管,活塞管内均配合安装活塞柱,活塞柱的下端均固定安装竖杆,竖杆的下端均安装转向轮,活塞管内部靠近下端处开设数个导向槽,竖杆上端侧部固定安装数个导向插块,导向插块插入到对应的导向槽内,活塞管通过轴座安装在盒体对应的端部,第一通孔内均通过轴承活动安装传动轴,传动轴的外端均固定安装第一伞齿轮,活塞管上均固定套装第二伞齿轮,第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮啮合配合。在清刷船体表面的过程中还可以通过竖杆的伸缩来控制刷盘与船体表面之间的距离,保证刷盘可以不断的船体表面的垢层接触,提高清刷效率。
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