水下构建物检测爬行机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提出了一种水下构建物表面检测爬行机器人，通过在车体前后分别设置集水管、喷嘴和水泵，使得车体平衡性更好，在车体行进过程中，通过喷嘴清洗水下构建物斜坡表面的沉积物；通过在车体前面设置模块化高清摄像头矩阵，可以一边清洗，一边对水下构建物表面进行大面积拍照录像检测，提高检测工作效率，进一步设置补光灯，适应黑暗的水底作业；本发明的水下构建物检测爬行机器人配重合理，运行稳定，拍摄画面清晰，能适应不同倾斜角度的水下构建物表面作业工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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