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| 专利/申请号： | CN201811146321.7 | 专利名称： | 磁吸附爬行机器人履带机构 |
| 申请日： | 2018-09-26 | 申请/专利权人 | 武汉力博物探有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城10号楼7楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109027517B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 109 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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