一种承接板码放装置及其码放方法

摘     要：本发明公开了一种承接板自动码放装置，包括：分离部件、带式输送线、码放部件；带式输送线一端对接所述分离部件的出口，用于承接、转移分离部件发出的承接板，码放部件对接所述带式输送线另一端，用于承接码垛完成位姿调整的承接板；带式输送线两侧相对设置有翻转部件、抓取部件，翻转部件用于部分承接板的第一次翻转调整，抓取部件用于所述翻转部件上的承接板的二次摆放；靠近所述码放部件的带式输送线两侧依次相对错落设置有翻转定位部件、回转部件以及回转定位部件，本装置充分利用承接板的结构，整体实现了多种位姿态的承接板的识别和位姿的调整，避免采用感知设备识别承接板位姿进行位姿调整，造成的成本高，结构复杂等不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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