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摘 要:本发明公开了一种条状小零件自动码放装置,包括:分离部件、输送部件以及码放部件;所述输送部件一端对接所述分离部件的出口,用于承接所述分离部件滑出的条状小零件并对其进行限位识别传送,所述码放部件对接所述输送部件的另一端;所述输送部件一侧安装有推翻组件,用于调整部分所述分离部件滑出的条状小零件位姿;所述码放部件包括三维转向移动机构、组合式多层仓储盘组件;所述三维转向移动机构安装于所述组合式多层仓储盘组件底部,迫使组合式多层仓储盘组件在X、Y、Z空间内平移、转动,所述组合式多层仓储盘组件用于承接条状小零件,相比传统机械手操作,本发明设计仓位时,仓位之间的间距更小,仓储盘结构更紧凑,提高了空间利用率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202211070317.3 | 专利名称: | 一种条状小零件码放装置及码放方法 |
申请日: | 2022-09-02 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/52搜分类 机械制造 码放搜索 |
公开/公告日: | 2022-12-13 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN115465646A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |