一种永磁同步电机转子位置估算系统及方法

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置估算系统及方法，涉及永磁同步电机技术领域，包括电机驱动模块、永磁同步电机的三相定子绕组，电机驱动模块与三相定子绕组连接，用于起动、维持永磁同步电机正常运转，还包括电流采样模块、改进型Luenberger观测器模块；电流采样模块分别与电机驱动模块和三相定子绕组连接，用于采集三相定子绕组的电流，经坐标变换后传递到电机驱动模块；改进型Luenberger观测器模块分别与电流采样模块和电机驱动模块连接，通过小波阈值去噪来降低对Luenberger增益值K选取的噪声干扰，通过一套模糊规则对Luenberger观测器及锁相环中的PI参数进行整定，进而获得精确的转子位置信息，从而提高Luenberger观测器的鲁棒性，为控制系统提供可靠的转子位置和转速信息。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注