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| 专利/申请号： | CN202222073309.6 | 专利名称： | 一种模组双轴抓取上下料机构 |
| 申请日： | 2022-08-08 | 申请/专利权人 | 苏州市亿达至自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴江区松陵镇交通路3326号香江花园10幢商铺04 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219193674U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种模组双轴抓取上下料机构，涉及机械技术领域，传统的自动上下料抓取机构结构太过单一，夹取零部件时容易脱落，传统的自动上下料抓取机构在工作时，只能实现某个方向的上下料的抓取，在抓取物料时稳定性差，而本实用新型包括电缸，电缸的底面滑动安装有滑板，滑板的底面安装有夹持装置，夹持装置包括正负电机，正负电机的底部安装有转动板，正负电机的输出端转动安装有螺纹杆，打开气缸的开关，通过气缸输出端安装的伸缩杆配合滑块，使电缸在活动架底面安装的滑柱表面进行升降，电缸在升降过程中，通过滑轮配合滑块，增加电缸在升降过程中的稳定性，通过电缸控制底面安装的滑板，使滑板底面安装的夹持装置对物料进行抓取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/16 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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