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| 专利/申请号： | CN202210827683.2 | 专利名称： | 一种基于吸附式的大型结构件加工机器人 |
| 申请日： | 2022-07-14 | 申请/专利权人 | 广东东软学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区南海软件科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114888771B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于大型结构件加工机械手的技术领域，涉及一种基于吸附式的大型结构件加工机器人，包括有安装架、支撑柱、行走装置和清理机构等，支撑柱的下部设置有用于移动机器人的行走装置，安装架上设置有清理机构，清理机构用于对加工产生的碎屑进行清理。本发明通过控制箱和倾角传感器能够控制铰接杆、支撑柱和第一全向轮正反转动，也能够控制滑动杆适应性地上下滑动，从而能够驱动该加工机器人在大型结构件表面进行平稳移动，无需人工调整该加工机器人位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/20 | 授权 | |
| 2022/08/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 202210827683.2 申请日: 2022.07.14 |
| 2022/08/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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