发明专利已授权

一种基于吸附式的大型结构件加工机器人

Name: 一种基于吸附式的大型结构件加工机器人
Brand: 合肥企源信息科技有限公司
SKU: 2022108276832
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210827683.2 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2022-07-14

公开号

CN114888771B

公开日

2022-09-20

申请人

合肥企源信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_00 , B23Q1_01 , B23Q11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备真空吸附技术

应用场景

大型结构件加工, 航空航天制造, 船舶制造, 自动化加工, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于大型结构件加工机械手的技术领域，涉及一种基于吸附式的大型结构件加工机器人，包括有安装架、支撑柱、行走装置和清理机构等，支撑柱的下部设置有用于移动机器人的行走装置，安装架上设置有清理机构，清理机构用于对加工产生的碎屑进行清理。本发明通过控制箱和倾角传感器能够控制铰接杆、支撑柱和第一全向轮正反转动，也能够控制滑动杆适应性地上下滑动，从而能够驱动该加工机器人在大型结构件表面进行平稳移动，无需人工调整该加工机器人位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114888771B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260127

?? 专利权的转移：

20260109

⏳ 开放许可声明的撤回：

20251114

⏳ 开放许可声明：

20220920

✅ 授权

20220830

?? 实质审查的生效：

20220812

📄 公开

一种基于单级行星齿轮传动的霍尔效应式转向盘角度传感器

当前第 / 件

通信智能设备用防干扰装置及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)