一种异形工件的转移机构

著 录 项 目：

应用场景：工业生产线中异形工件的自动化抓取与搬运;汽车制造、航空航天等精密加工领域

摘     要：本发明公开了一种异形工件的转移机构，包括机台(1)，机台(1)上设有转移电机(11)，转移电机(11)的输出轴上连接有支架(12)，支架(12)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过支架(12)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。本发明既具有不易损毁工件，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/29	专利权的转移	登记生效日: 2024.10.14 专利权人由浙江天也智能科技有限公司变更为杭州中橙科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由313100 浙江省湖州市长兴县煤山镇煤山大道2888号14幢1号变更为310000 浙江省杭州市西湖区莫干山路499号9楼901-908室-6
  2021/12/07	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.25 专利权人由安吉欧也钣金科技有限公司变更为浙江天也智能科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市安吉县递铺镇街道康山（原立新井）3幢变更为313100 浙江省湖州市长兴县煤山镇煤山大道2888号14幢1号
  2020/05/05	授权
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/92 专利申请号: 201810605719.6 申请日: 2018.06.13
  2018/11/30	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  202121416269X	【实用新型】一种拆垛输送设备	2025/10/29
  2022209856351	【实用新型】一种磨床下料缓存输送设备	2025/10/29
  2023222469336	【实用新型】门板封边机用辅助上料装置	2025/10/28
  2023215042923	【实用新型】一种棉签生产的收集装置	2025/10/28
  2023212743156	【实用新型】一种棉签生产抓手装置	2025/10/28
  2023210459511	【实用新型】一种玻璃胶胶盖自动上料装置	2025/10/28
  2023210041248	【实用新型】一种360度自动旋转自动上瓶装置	2025/10/28
  2023215561037	【实用新型】一种连续填料装置	2025/10/28
  2021110568603	【发明】一种光伏元器件用的检测装置	2025/10/28
  2021110568730	【发明】一种用于光伏设备的检测机构及其检测方法	2025/10/28