发明专利已授权

一种力平衡闭环检测下的陀螺带宽拓展方法、装置及系统

📄 申请号：CN202110012867.9 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2021-01-06

公开号

CN112797968B

公开日

2024-02-09

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C19_56

IPC 分类号

G01C19_56

技术画像

所属领域

陀螺惯性导航闭环控制传感器信号处理闭环检测陀螺

应用场景

惯性导航, 航空航天姿态控制, 自动驾驶, 无人机导航, 机器人姿态测量

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摘要

本发明公开了一种力平衡闭环检测下的陀螺带宽拓展方法、装置及系统，应用于力平衡闭环检测系统，力平衡闭环检测系统包括幅度调制检测电路、放大电路和双路力平衡检测电路，该方法包括：预先确定出幅度调制检测电路中与陀螺带宽呈正相关、且与输出噪声呈负相关的增益系数；对增益系数进行放大调节，以对陀螺带宽进行拓展。本发明在使用过程中能够实现在不放大电路噪声的情况下对陀螺带宽进行拓展。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240209

✅ 授权

20210601

?? 实质审查的生效：

20210514

📄 公开

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