发明专利 已授权

一种力平衡闭环检测下的陀螺带宽拓展方法、装置及系统

📄 申请号:CN202110012867.9 📄 发布日:2026/09/01

著录项目信息

申请日
2021-01-06
公开号
CN112797968B
公开日
2024-02-09
申请人
苏州市职业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

惯性导航, 航空航天姿态控制, 自动驾驶, 无人机导航, 机器人姿态测量

摘要

本发明公开了一种力平衡闭环检测下的陀螺带宽拓展方法、装置及系统,应用于力平衡闭环检测系统,力平衡闭环检测系统包括幅度调制检测电路、放大电路和双路力平衡检测电路,该方法包括:预先确定出幅度调制检测电路中与陀螺带宽呈正相关、且与输出噪声呈负相关的增益系数;对增益系数进行放大调节,以对陀螺带宽进行拓展。本发明在使用过程中能够实现在不放大电路噪声的情况下对陀螺带宽进行拓展。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112797968B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为 14462.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240209
✅ 授权
20210601
?? 实质审查的生效 :
20210514
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G01C19_56)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
¥14462.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:35 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价