一种码垛用机械手

摘     要：本实用新型公开了一种码垛用机械手，涉及机械手技术领域，包括固定板，所述固定板的上方安装有固定座，所述固定板的下表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有控制板，所述控制板的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有移动夹板，所述移动板的上表面固定连接有齿板，所述齿板的外部安装有控制机构，所述控制板的下方固定连接有固定夹板，通过齿板、固定夹板、移动夹板和控制机构之间的配合，通过固定夹板和移动夹板可以对纸箱进行抓取，通过齿板和控制机构可以带动移动夹板进行移动，避免纸箱滑落，实现了对较长纸箱的抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/24	授权