实用新型已授权

一种张拉整体结构蛇形机器人演练用模型

📄 申请号：CN202322950174.1 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2023-11-01

公开号

CN221186579U

公开日

2024-06-21

申请人

湖南科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

蛇形机器人蛇形机器人张拉整体结构仿生机械设计

应用场景

教学演示, 机器人研发测试, 工业巡检, 狭小空间探测, 特种环境作业

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种张拉整体结构蛇形机器人演练用模型。本实用新型提供一种具有调节障碍物高度的张拉整体结构蛇形机器人演练用模型，包括有支撑板、支撑块、管道、支撑盒、顶架和橡胶带等；支撑板上后部左右两侧均安装有支撑块，两个支撑块上均贯穿有管道，支撑板的后部上侧安装有支撑盒，两个管道均连通支撑盒的左右两侧，支撑盒的下侧滑动式设有顶架，两个管道靠近支撑盒的一端连接有橡胶带。本实用新型通过拉动两边的滑动杆，滑动杆拉动会使得弹性件拉伸，随后将顶架向上移动，当移动到合适位置后工作人员松开滑动杆，弹性件复位，在弹性件的作用下滑动杆会卡回支撑盒中，这样便可调节障碍物的高度，提高演练效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240621

✅ 授权

一种醇基原料生产醇基环保燃料的发生装置

当前第 / 件

一种建筑工程用混凝土混合装置（市政工程、施工）

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