一种张拉整体结构蛇形机器人演练用模型

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摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种张拉整体结构蛇形机器人演练用模型。本实用新型提供一种具有调节障碍物高度的张拉整体结构蛇形机器人演练用模型，包括有支撑板、支撑块、管道、支撑盒、顶架和橡胶带等；支撑板上后部左右两侧均安装有支撑块，两个支撑块上均贯穿有管道，支撑板的后部上侧安装有支撑盒，两个管道均连通支撑盒的左右两侧，支撑盒的下侧滑动式设有顶架，两个管道靠近支撑盒的一端连接有橡胶带。本实用新型通过拉动两边的滑动杆，滑动杆拉动会使得弹性件拉伸，随后将顶架向上移动，当移动到合适位置后工作人员松开滑动杆，弹性件复位，在弹性件的作用下滑动杆会卡回支撑盒中，这样便可调节障碍物的高度，提高演练效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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