一种紧凑的扫地机器人

摘     要：本实用新型提供一种紧凑的扫地机器人，包括：机器人壳体、第一边刷、第二边刷、光流模块、超声波检测模块和喇叭，所述第一边刷和第二边刷分别设置于所述机器人壳体前端的两侧；所述超声波检测模块设置于所述机器人壳体的内侧，并设置于所述第一边刷和第二边刷的前端；所述光流模块设置于所述喇叭远离所述机器人壳体的一侧。本实用新型合理利用机器人壳体的内侧实现所述超声波检测模块的设置，并合理利用喇叭一侧的空间设置所述光流模块，无需占用现有的边刷位置，也无需加大机器人壳体的尺寸，在不影响扫地机器人清洁能力的基础上，很好地增加了超声波检测模块和光流模块，优化了产品的结构设计和人性化设计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注