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| 专利/申请号： | CN202410547597.5 | 专利名称： | 基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法 |
| 申请日： | 2024-05-06 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/56分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118135526B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法，通过在四旋翼无人机的前后位置各配置一对双目相机，实时捕捉环境图像，并对捕捉到的图像信息进行实时高动态范围HDR图像处理；通过入深度学习目标识别模型，对图像中的目标进行实时识别和分类，进行飞机自身定位姿态估计与计算，并通过三维重建，基于点云模型构建三维地图，得到四旋翼无人机自身的坐标以及建图，通过融合相机视觉和IMU传感器数据，实现精准的导航和定位，规划四旋翼无人机的飞行路径。本发明方法可以提高四旋翼无人机在复杂环境中的目标识别与定位准确性，增强其自主导航和避障能力，同时优化路径规划以提升能效和任务执行效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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