基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法，通过在四旋翼无人机的前后位置各配置一对双目相机，实时捕捉环境图像，并对捕捉到的图像信息进行实时高动态范围HDR图像处理；通过入深度学习目标识别模型，对图像中的目标进行实时识别和分类，进行飞机自身定位姿态估计与计算，并通过三维重建，基于点云模型构建三维地图，得到四旋翼无人机自身的坐标以及建图，通过融合相机视觉和IMU传感器数据，实现精准的导航和定位，规划四旋翼无人机的飞行路径。本发明方法可以提高四旋翼无人机在复杂环境中的目标识别与定位准确性，增强其自主导航和避障能力，同时优化路径规划以提升能效和任务执行效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注