一种便于爬楼梯的机器人

摘     要：本实用新型适用于机器人领域，提供了一种便于爬楼梯的机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均设有驱动轮和滚动轮，驱动轮和滚动轮之间连接有第一履带，滚动轮的一侧设有传动轮，传动轮通过第二履带连接有被动轮，机器人本体内设有一步进马达，步进马达的输出轴上连接有内轴承，内轴承的内圈连接有转动轴，转动轴连接有摆动臂，摆动臂的一端与被动轮连接，内轴承嵌入至一外轴承内，机器人本体内设有驱动外轴承外圈转动的高速电机，外轴承的外圈与传动轮连接；驱动轮和滚动轮配合第一履带使得机器人本体能平行移动，传动轮、摆动臂和被动轮配合通过第二履带能使得机器人本体能仰角爬楼梯，外轴承和内轴承同轴，使得机器人本体移动更顺畅。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注