一种码垛机械手

摘     要：本实用新型公开了一种码垛机械手，涉及机械手技术领域，用以解决现有码垛机械手不便于高度调节问题，包括竖杆、机械臂以及机械爪，所述竖杆中部活动连接机械臂，所述机械臂活动连接机械爪，所述竖杆底部焊接金属板，所述竖杆中部开设滑槽，所述滑槽活动连接滑块，所述滑块前端设有机械臂，所述竖杆顶部固定连接双向电机，所述双向电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆穿插竖杆顶端，所述滑块中部开设螺纹孔，所述螺纹杆穿插螺纹孔，本实用新型所提供的一种码垛机械手，能够实现滑块沿着竖杆上下移动，进而能够带动机械臂以及机械爪上下移动，从而能够根据货物堆放高度进行相适应调节，保证货物的顺利码放。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/20	授权