发明专利已授权

一种码垛机器人

📄 申请号：CN202110683840.2 📄 发布日：2025/08/28

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113247638A

公开日

2021-08-13

申请人

广东科佩克机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G47_90 , B65G43_08 , B65G69_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装行业

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摘要

本发明提供了一种码垛机器人，主要涉及到机械手领域。所述码垛机器人包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；两个夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在连接支架的正面上，夹持驱动元件用于调节两个夹持夹爪之间的距离；热成像仪包括热成像探头，热成像探头设置在连接支架的正面上。通过在工作末端上设置热成像探头，可实现对装载有特定类型物品的包装箱的透视检测，具体实施中可根据检测结构及时调节包装箱的码垛位置，由于检测过程和码垛过程是同步进行的，在保证码垛速率的同时，还保证了码垛对象的合格，具有良好的作业便利性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

?? 专利权的转移：

20211123

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：184 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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