摘要
本实用新型涉及码垛技术领域,特别涉及一种烟草物流机械臂码垛设备。包括工作台,所述工作台上安装有旋转组件,所述旋转组件上安装有升降组件,所述升降组件上安装有两组调节组件。本实用新型通过升降组件和调节组件的设置,在对烟草货物进行码垛时,通过第二电机带动第一螺纹杆进行转动,第一螺纹杆带动连接杆进行垂直移动,使气缸夹进行垂直移动,对烟草货物进行夹持固定,并通过旋转组件带动气缸夹进行旋转,然后第三电机带动第二螺纹杆进行转动,使气缸夹在连接杆上进行移动,使气缸夹可以在任意位置进行码垛,从而增加了货物的码垛范围,提高了码垛设备的灵活性。