摘要
本实用新型公开了一种芝麻油包装箱码垛装置,包括机械臂,所述机械臂的一侧固定连接有支撑架,所述支撑架内腔的顶部固定连接有伸缩气缸,通过启动伸缩气缸,伸缩气缸带动第一夹板移动,第一夹板带动定位块移动,定位块通过定位条移动,第一夹板带动主动齿杆移动,主动齿杆带动齿轮转动,齿轮带动从动齿杆移动,从动齿杆带动第二夹板移动,使第一夹板和第二夹板同时移动,同时带动两侧的电动气缸同步移动,通过启动电动气缸带动旋转块移动,旋转块带动支撑板转动,使支撑板分别在第一夹板和第二夹板的底部移动,随后通过机械臂对码垛堆叠,即可达到具有对包装箱夹持时对底部支撑,从而避免包装箱容易脱落和损坏的目的。