专利名称：一种码垛机械手      申请号：2017102514910     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

专利名称：一种码垛机械手      申请号：2024203077663     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 物流仓储 码垛机械手   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛机械手，涉及机械手技术领域，用以解决现有码垛机械手不便于高度调节问题，包括竖杆、机械臂以及机械爪，所述竖杆中部活动连接机械臂，所述机械臂活动连接机械爪，所述竖杆底部焊接金属板，所述竖杆中部开设滑槽，所述滑槽活动连接滑块，所述滑块前端设有机械臂，所述竖杆顶部固定连接双向电机，所述双向电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆穿插竖杆顶端，所述滑块中部开设螺纹孔，所述螺纹杆穿插螺纹孔，本实用新型所提供的一种码垛机械手，能够实现滑块沿着竖杆上下移动，进而能够带动机械臂以及机械爪上下移动，从而能够根据货物堆放高度进行相适应调节，保证货物的顺利码放。

专利名称：一种可堆叠码垛机械手      申请号：2024205141202     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/02/25  
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种可堆叠码垛机械手，包括：驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸，且两组第一伸缩气缸的伸缩端均贯穿安装板并固定连接有水平板，通过驱动机构便于夹持机构进行翻转和位置移动，进而便于对不同位置的物料进行夹持堆叠，提高机械手的适用范围，同时夹持机构采用真空吸附和夹持的方式对物料进行固定堆码，提高了物料在转移堆码过程中的稳定性，避免了单一夹持方式导致物料固定不稳定掉落的现象，并且可根据夹持物料的不同更换固定放置，提高了机械手的适用范围，提高了实用性。

专利名称：一种码垛机械手      申请号：2023231918419     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 物流仓储 码垛机械手   相似专利 发布日：2024/08/29  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛机械手，解决了码垛机械手在拿取货物使容易使货物掉落的问题，包括安装架与夹持臂，所述夹持臂对称设置于安装架的内部，所述夹持臂的上端均固定安装有第一齿轮，所述夹持臂的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆，第一连接杆贯穿于第一齿轮的内部，且与第一齿轮的内部固定连接，所述第一连接杆的两端转动连接于安装架的侧壁内部，所述夹持臂的上端与下端夹角为120度，所述安装架的上端侧壁内部对称固定安装有第二电动伸缩杆，所述夹持臂之间设置有推板，在使用机械手时，通过设置的夹持臂，在进行夹持货物时，使货物被夹持臂夹持，通过下端转辊能够使货物夹持臂的上端移动，能够使货物被夹持的稳固。

专利名称：一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法      申请号：2021113071096     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/01/13  
摘要： 本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；基于所述码垛位置的空间区域信息，确定所述物品的落点位置；通过利用自适应巡航技术，自适应调节所述码垛机械手的移动速度，使其在不发生碰撞的前提下，更快的实现对物品的码垛，提高码垛效率，并基于所述码垛位置的区域空间信息，确定所述物品的落点位置，提高码垛的精度，更大程度上利用空间位置。

专利名称：一种仿人码垛机械手及其控制方法      申请号：2016102055633     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。

专利名称：一种物料码垛机械手      申请号：2022214815597     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 机械臂 码垛 机械制造 码垛机械手   相似专利 发布日：2022/11/14  
摘要： 本实用新型提供一种物料码垛机械手，涉及输送设备领域。包括底盘、支柱、驱动转动装置、驱动升降装置、左右调整装置和取料装置，所述底盘的顶面中部连接有支柱，底盘的顶面连接有驱动转动装置，支柱的内腔连接有驱动升降装置和左右调整装置，左右调整装置连接有取料装置，使用时第一电机带动齿轮和齿圈转动使支柱转动调整取料装置的方位，第三电机带动第二螺纹杆转动调整取料装置的左右位置，第二电机带动第一螺纹杆转动使导轨杆上下移动带动取料装置靠近物料，第四电机带动蜗杆转动使蜗轮带动夹料板向内转动使铲板插在物料的底部将物料托起进行运输，从而快速将圆形的物料进行取料运输，提高工作效率。

专利名称：一种五自由度的码垛机械手      申请号：2014108504590     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/02/18  
摘要： 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。