专利名称：一种码垛机械手      申请号：2024203077663     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 物流仓储 码垛机械手   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本实用新型公开了一种码垛机械手，涉及机械手技术领域，用以解决现有码垛机械手不便于高度调节问题，包括竖杆、机械臂以及机械爪，所述竖杆中部活动连接机械臂，所述机械臂活动连接机械爪，所述竖杆底部焊接金属板，所述竖杆中部开设滑槽，所述滑槽活动连接滑块，所述滑块前端设有机械臂，所述竖杆顶部固定连接双向电机，所述双向电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆穿插竖杆顶端，所述滑块中部开设螺纹孔，所述螺纹杆穿插螺纹孔，本实用新型所提供的一种码垛机械手，能够实现滑块沿着竖杆上下移动，进而能够带动机械臂以及机械爪上下移动，从而能够根据货物堆放高度进行相适应调节，保证货物的顺利码放。

专利名称：一种可堆叠码垛机械手      申请号：2024205141202     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/02/25  
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种可堆叠码垛机械手，包括：驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸，且两组第一伸缩气缸的伸缩端均贯穿安装板并固定连接有水平板，通过驱动机构便于夹持机构进行翻转和位置移动，进而便于对不同位置的物料进行夹持堆叠，提高机械手的适用范围，同时夹持机构采用真空吸附和夹持的方式对物料进行固定堆码，提高了物料在转移堆码过程中的稳定性，避免了单一夹持方式导致物料固定不稳定掉落的现象，并且可根据夹持物料的不同更换固定放置，提高了机械手的适用范围，提高了实用性。

专利名称：一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法      申请号：2021113071096     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/01/13  
摘要： 本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；基于所述码垛位置的空间区域信息，确定所述物品的落点位置；通过利用自适应巡航技术，自适应调节所述码垛机械手的移动速度，使其在不发生碰撞的前提下，更快的实现对物品的码垛，提高码垛效率，并基于所述码垛位置的区域空间信息，确定所述物品的落点位置，提高码垛的精度，更大程度上利用空间位置。

专利名称：一种仿人码垛机械手及其控制方法      申请号：2016102055633     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 码垛机械手   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。