一种PLC控制的装卸料机械手臂

摘     要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种PLC控制的装卸料机械手臂，包括底座，底座的顶部设置有支撑座，支撑座的一侧设置有PLC编程器，PLC编程器的顶部设置有支撑臂，支撑臂的顶部设置有伸缩臂，伸缩臂远离支撑臂的一端设置有旋转臂，伸缩臂靠近支撑臂的一端设置有导线，旋转臂远离伸缩臂的一端设置有夹持装置，该实用新型可以减少抓手在运动过程中的卡顿、摇晃和定位不准确，并且可以快速的对物料进行夹持装卸，可以减少生产过程中的停顿和错误，从而提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注