一种机械手的维护设备

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摘     要：本实用新型公开了一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，本实用新型所述的一种机械手的维护设备，带来更好的使用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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