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| 专利/申请号： | CN202021795027.1 | 专利名称： | 一种机械手的维护设备 |
| 申请日： | 2020-08-25 | 申请/专利权人 | 博帆智能科技(苏州)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213674209U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，本实用新型所述的一种机械手的维护设备，带来更好的使用前景。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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