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| 专利/申请号： | CN202022179552.7 | 专利名称： | 自动驾驶扫地机器人 |
| 申请日： | 2020-09-28 | 申请/专利权人 | 山东交通学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市天桥区交校路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213787177U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 190 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：自动驾驶扫地机器人包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘，扫地车主体内设有车架，车架上安装有转向机构，转向机构包括在车架上竖直安装的立轴，立轴的上端安装方向盘，立轴的下端穿过车架安装有第一齿轮，在车架的底部安装有第二齿轮，第二齿轮的底面上安装有竖直设置的两个立板，立板的底部之间安装转向轮，在第一齿轮和第二齿轮之间的车架底部还安装有第三齿轮。本实用新型的积极效果在于：本实用新型可以提起手柄快速切换为人工驾驶，以提高行进过程中的安全性，且上述切换装置无需加设额外的电气控制元件，结构简单，操作方便且更加可靠，整体设备的成本也相对较低。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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