一种机械臂式饭菜自动配送方法及装置

摘     要：本发明公开了一种机械臂式饭菜自动配送方法及装置。该饭菜自动配送方法是顾客先使用手机特定应用点菜生成二维码，并在扫码机支付下单，服务器主机获取点菜信息后向机械臂发出工作指令，双头机械臂可伸入放在阵列式传送带上的菜盆盆底，托起旋转送至另一侧传送带餐盘上，收缩机械臂分离菜盆，机械臂另一头继续配送第二种菜品，配送完成后，顾客取走所下单饭菜，当饭菜传送带上的重力传感器感知某类菜品数量不足时，菜品显示屏高亮闪烁提醒工作人员及时添加饭菜。该装置包括阵列式饭菜传送带、重力传感器、双头机械臂、餐盘传送带、服务器主机、菜品显示屏、扫码机及其他附件。该装置可有效提高餐饮工作人员打菜效率，减少顾客取菜时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注