一种农用分拣机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种农用分拣机械手，包括旋转杆，所述旋转杆的外表面一侧与衔接轴连接，所述衔接轴的顶端与第二电机连接，所述第二电机的顶端连接有固定杆，所述固定杆的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接有夹持爪；本实用新型通过设有旋转杆，通过第二电机驱动将伸缩杆从固定杆内部向外移动，用于对农产品进行夹持，夹持后的农产品通过伸缩杆回移到电机表面一侧，使得农产品掉落至存储盒内部，当需要对另一侧的农产品进行采摘时，通过第一电机驱动带动底盘旋转，使得夹持爪对相反方向的农产品进行采摘，避免因只能固定方向采摘农产品导致的局限性，提升产品实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注