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摘 要:本实用新型公开了一种用于纸碗、纸杯的机械手,其包括:安装圆盘;安装圆盘的圆周侧面上开设有至少两个安装槽;转动部;转动部包括第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一电磁铁以及第二电磁铁;第一棘轮以及第二棘轮的转动轴线垂直于安装圆盘的轴线;第一棘轮与第二棘轮的棘齿方向相反;第一棘爪适于与第一棘轮配合,第二棘爪适于与第二棘轮配合;第一电磁铁适于使第一棘爪靠近或远离第一棘轮;第二电磁铁适于使第二棘爪靠近或远离第二棘轮;抵接杆。本实用新型的用于纸碗、纸杯的机械手,其能较好的适配不同规格的纸碗、纸杯,从而在转移过程中减少对纸碗纸杯的损坏。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121530090.7 | 专利名称: | 一种用于纸碗、纸杯的机械手 |
申请日: | 2021-07-06 | 申请/专利权人 | 江苏新聚源环保科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省常州市新北区河海西路271号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2022-03-15 | 转让价格: | 1400.0元 |
公开/公告号: | CN216030833U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |