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| 专利/申请号： | CN201910843018.0 | 专利名称： | 基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法 |
| 申请日： | 2019-09-06 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110675035B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 无人机充电 无线充电专利转让搜索 |
摘 要：基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，激光充电器LC根据每个时刻各个无人机发送来的能量信息，计算每个无人机的实时能量消耗率，然后根据无人机的实时能量消耗率，计算选择此无人机作为下一充电无人机时，整个无人机集群的迫降率，选择迫降率最小的无人机为下一充电无人机。若有多个无人机在选择作为下一充电无人机时有相同的迫降率或迫降率都为零，则选择充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。在此充电方法下，激光充电器LC始终选择使整个无人机集群迫降率最小或充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。使用此充电调度方法可以极大的提高无人机集群的生存率与执行任务的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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